🤖 AI Robotics Course Project

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🏷️ Tech Stack

      

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📌 项目简介

本仓库为 AI机器人课程完整实验与项目记录合集，涵盖从基础环境搭建到机器人仿真、视觉处理、网络通信以及四足机器人控制的完整学习路径。

项目目标是构建一个从：

🧩 环境搭建 → 🤖 ROS2控制 → 🧠 仿真系统 → 📷 视觉识别 → 🌐 网络通信 → 🐾 四足机器人

的完整机器人学习闭环。

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📸 实验截图展示

（建议将图片放入 /img 文件夹）

🧪 ROS2 turtlesim 控制

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🧪 RViz 可视化实验

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🧪 OpenCV 图像处理

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🧪 Flask + 手机远程摄像头

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🧪 四足机器人步态模拟（Week13）

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📚 课程完整目录（Week1 - Week13）

📘 Week 1 - 课程导论

• AI机器人基础概念
• Linux / Ubuntu认识

📘 Week 2 - WSL + ROS2环境

• Ubuntu + WSL配置
• ROS2 Humble安装

📘 Week 3 - GitHub + ROS2控制

• turtlesim控制
• Git基础

📘 Week 4 - Python仿真

• 小车运动控制
• PyBullet入门

📘 Week 5 - 机器人运动学

• 坐标系与里程计
• pose分析

📘 Week 6 - ROS2可视化

• RViz
• LiDAR数据

📘 Week 7 - Markdown与Git整理

• README规范
• GitHub结构优化

📘 Week 8 - Docker + ROS2

• ROS2容器运行
• Web桌面环境

📘 Week 9 - OpenCV视觉处理

• 图像处理
• RGB/BGR转换

📘 Week 10 - Flask + 远程视觉系统

• 手机摄像头接入
• Tailscale网络通信

📘 Week 11 - Docker进阶 + Pages部署

• 镜像保存
• GitHub Pages上线

📘 Week 12 - 四足机器人基础

• 四足结构
• PyBullet步态理解

📘 Week 13 - 四足机器人收尾项目

• Trot步态模拟
• 项目整理与收尾

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🧠 技术能力覆盖

• Linux / WSL 开发环境
• ROS2 分布式机器人系统
• Python机器人仿真控制
• OpenCV计算机视觉
• ArUco标记识别
• Flask实时视频流
• Tailscale虚拟网络
• Docker容器化部署
• PyBullet物理仿真
• 四足机器人步态控制

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🐾 Week 13 核心内容

• 四足机器人结构（LF / RF / LH / RH）
• Trot 对角步态
• 支撑腿 / 摆动腿切换
• 基础稳定性控制思想
• Python步态模拟实现

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📊 能力成长路径

基础环境搭建
      ↓
ROS2通信系统
      ↓
Python机器人仿真
      ↓
OpenCV视觉处理
      ↓
网络通信系统（Flask + Tailscale）
      ↓
Docker部署能力
      ↓
四足机器人控制系统

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🌐 在线访问

👉 https://srttttt.github.io/ai-robot–/

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👤 About Me

• 姓名：郭书豪
• 学号：20231876
• 专业：软件工程